消息显示：特斯拉已经成功切入Autopilot调试模式

　　消息显示，特斯拉已经成功切入Autopilot调试模式，而且随后还从安装这些系统的车辆中收集到了数据。

　　据electrek网站报道，目前的无人驾驶汽车技术其实就是一个软件和大数据问题。特斯拉在该领域的绝大多数对手都正在扩大自己的测试车队规模，从而收集更多的数据。通用汽车日前正式宣布，其为自己的测试车队增加了130辆雪佛兰Bolt无人驾驶原型车。而谷歌旗下无人驾驶汽车公司Waymo也在近日表示，自己已经在凤凰城部署了500辆具备无人驾驶功能的Pacifica混合动力微型面包车。而特斯拉则准备走完全不同的“路线”：特斯拉计划借助大部分掌握在客户手中的车队车辆来收集数据，因为这对配置第二代硬件设施的汽车来说尤其重要。

　　据了解，这家汽车制造商最新做出的政策变化，可以让其实现从以上车辆中收集视频资料数据的设想。而这一变化事实上也打开了Autopilot系统数据收集的闸门。

　　上个月，特斯拉发布了Autopilot 2.0系统升级版，并要求车主们通过Autopilot系统的摄像头收集视频数据。

　　特斯拉在给用户的一则短信中表示：

　　我们正在努力提高自动驾驶技术的安全功能，并努力使无人驾驶技术尽快转换成为现实。

　　为了做到这一点，我们需要收集大量简短的视频片段资料，通过使用汽车外部摄像头来学习识别诸如车道线、街道标志和交通灯位置等内容。如果我们能够让车队获得更多的道路状况，那么你使用的特斯拉无人驾驶能力也会变得更出色。

　　我们想要特别澄清一点，这些简短的视频片段资料跟你的车辆识别代码没有任何联系。为了保护你的隐私，我们已经确保没有任何搜索办法能够在我们的系统中找到与特定汽车相关的视频片段。

　　这一政策变化是今年5月7日正式推出的。该政策变化与具备特斯拉硬件2配置的电动车相匹配，其具备了显著增加数据上传的能力。

　　这些来自Model S电动车的视频数据，会通过谷歌无线应用程序Wifi app被筛选出来。在接受更新后的政策变化条款后，部分使用者和电动车用户也进行了类似的升级。当然，用户的数据传输带宽因其发送的网络而有所不同——这意味着部分用户可以跟踪自己的家庭网络，但不包括来自车载移动网络连接数据。这些移动网络数据由特斯拉覆盖，并由美国电话电报公司(AT&T)负责维护管理。

　　以上信息表明，从2016年10月份以来，尽管具备HW2配置的特斯拉电动车已经上路行驶。但也只是从上个月开始升级以来，特斯拉才真正开始启动有意义的数据收集工作。

　　这也意味着特斯拉的深度神经学习网络已经准备好通过更多的数据来进行工作。而且进行政策改变之后，再对特斯拉Autopilot系统进行更大程度的改进，预期也不会是牵强附会的事。另外，特斯拉本周开始推出最新的Autopilot 2.0升级版，现在仅开放与第一代Autopilot系统同等水平的自动驾驶能力。

　　因此，从现有的Autopilot系统特征到特斯拉所谓的“增强版Autopilot”系统之间的转变，应该很快会开始。

　　特斯拉对视频数据的收集是零星且随机的(尽快不太明确)，其通过7到8个摄像头捕捉外部场景。车身主摄像头和前部窄摄像头以10秒内30帧/秒的速度间隔进行片段拍摄——此外还包括雷达摄像头的快照。

　　从这一点上来说，可能会有超过5万辆的电动车，在行驶过程中帮助特斯拉进行数据采集。未来Model 3电动车大批量生产后，到今年年底潜在参与数据收集的车辆数量将会翻番。

　　本月早些时候，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，特斯拉仍计划今年年底让沿海地区使用的电动车具备level 4级别的自动驾驶技术特征。而最近发生的政策变化，可能正好反映了特斯拉实现这一目标的意图。

（编辑：源码网）

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