自动驾驶方案供应商如何使用高精地图？

从科技巨头BAT到一批批入局的初创公司，行业内已聚集十余家高精度地图供应商。高精度地图被行业认定为L3及以上自动驾驶的必选项。进入2019年，L3自动驾驶量产前夜，高精度地图正在从技术研发阶段走向量产。当高精度地图上车，使用者必须要了解的几大问题是，高精度地图如何在自动驾驶系统中发挥作用？自动驾驶方案供应商又如何使用高精度地图？

近期，禾多科技地图和模拟器负责人戴震博士在SAE International 2019新能源与智能网联汽车技术大会上进行了关于“自动驾驶方案供应商如何使用高精度导航电子地图”的分享。雷锋网新智驾了解到，戴震博士是德国锡根大学的博士，曾任职于德国航空航天中心，为戴姆勒公司研发了世界上第一套基于NDS地图的汽车导航系统。

雷锋网新智驾了解到，在分享中，戴震博士围绕禾多高速公路自动驾驶解决方案HoloPilot和智能代客泊车系统HoloParking中高精度地图的呈现、不同场景中高精度地图如何进行导航、高精度地图如何应用于自动驾驶系统等方面进行了技术解析。

以下为分享实录，雷锋网新智驾进行了删减编辑：

高精度地图：让自动驾驶“心中有谱”

在禾多定义中，未来出行主要分为三个场景：一是高速公路自动驾驶；二是城市工况，即城区内自动驾驶；三是以泊车场景为代表的最后一公里。

目前禾多聚焦于两达主要场景：

• 首先是高速公路。禾多高速公路自动驾驶解决方案HoloPilot，是一个属于L3.5级别的解决方案；其使用量产化配置；主要利用现有的车规级传感器和计算单元以及高精度地图，来实现在高速公路上的自动驾驶功能。

• 其次是以代客泊车为代表的最后一公里场景。禾多智能代客泊车系统为HoloParking，是L4级别的解决方案；驾驶员仅需在固定点交接车辆，即可实现车辆自主寻找车位、停车入库、取车等代客泊车功能。

高速自动驾驶和代客泊车两大场景虽千差万别，但在应用地图角度看，双方有诸多相似之处。

首先，车辆需要先有地图数据，然后根据定位、感知、控制决策等各个模块需求，将地图数据打包，并按照特定的内容、特定的格式、特定的方式传递给各个模块。以上操作正是禾多导航引擎中所包含的主要工作范畴。

（编辑：源码网）

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