自动驾驶到底有哪些前排玩家？而真正的自动驾驶还有多远？

在SAE International的标准下，笔者对标准做了一个更为具体的名词解释表格（如上图）。从表格中，L0-L2其实理解起来并不难，L0就是最常见的纯人工驾驶汽车，L5就是理想状态下的无人驾驶，系统能够适应任何状态下的车辆行驶，完全取代人类。而问题就是在L4和L5上，L4并不能适应所有工况，所以这里要引出另外一个自动驾驶的设计概念，那就是ODD（设计适用范围，包括道路类型、地理区间、速度区间、环境气候等因素）。如果让L4级别的车辆在其已经被设计好的ODD内驾驶的话，可以称之为特定状态下的“L5”。真正意义上的L5其实就是ODD范围无穷大，覆盖所有工况。而要实现L5，是要借助机器学习的，所以严格来说，L5的智能程度是99.9999...%（这个程度需要的数据量，大家可以意会）。

所以，在上面介绍的自动驾驶企业里，虽然他们既定目标都是L4，但是目前测试、机器学习的数据到底有多少，我们不得而知，但是可以确定的一点是，地球上所能出现的工况复杂性会给L4的研发造成不小的麻烦。

需要注意的是，如果按照这份榜单以及介绍，大众的视野很容易被带偏，会认为自动驾驶都已经进入L4的研发阶段了。真实的情况是，在全球几十家自动驾驶企业中，大部分其实都是在做L2级别的自动驾驶，不是所有企业都像Waymo那样含着金钥匙出生，也没有也没有百度那样可以将L3和L4级别同时研究的财力，所以更多的企业在资金和技术背景实力不那么强的情况下，只能先从L2做起，一边造血，一遍输血升级。

所以，L5级别的全自动驾驶还有多远？答案是，这个问题问的为时过早。在2019年，L2的普及率还不足30%，就算明天出了L4、L5，有多少消费群体被普及了，即使普及了，又有多少人敢开？特斯拉“双手离开方向盘，脑袋别腰上”的案例已经够多了。

（编辑：源码网）

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