波士顿动力机器狗学会跳绳！三条狗玩得真欢乐
发布时间：2021-02-23 21:14:19 所属栏目：外闻 来源：网易科技报道） 2月2日消息，波士顿动力公司（Boston
导读：副标题#e# 波士顿动力机器狗学会了跳绳（来源：网易科技报道） 2月2日消息，波士顿动力公司（Boston Dynamics）当地时间周一发布了最新视频，亮点是三个Spot在玩跳绳的场景：站在两端的机器狗摇绳，中间的狗狗原地蹦起。 此外，还可以看到Spot毫不费力地拖
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受肌肉系统的生物力学控制和 EP 假设的启发，研究人员其实将机器人控制分为了两层：在底层，团队使用扭矩控制为机器人配置关节阻抗模式；在顶层，指定深度神经网络（DNN）为所有关节产生设定平衡点，以调节姿势和关节扭矩，建立与环境的力相互作用，在这样的基础上，MELA 可输出更加贴近真实四足动物的运动策略。
图｜机器狗的摔倒爬起连贯反应（来源：爱丁堡 Advanced Intelligent Robotics Lab） 下一步，仍需更多跨界合作 （编辑：源码网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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