新型仿生机器狗结构面世，无需电能即可自动跟随跑步机运动

发布时间：2023-08-24 11:00:35 所属栏目：外闻来源：互联网

导读： 　　最近，Michaël Achkar，一位来自瑞士EPFL的研究人员，开发了一款新的生物力学模拟器 - “模仿狗狗的运动控制器”——通过采集真实的狗的动作模式来学习如何控

　　最近，Michaël Achkar，一位来自瑞士EPFL的研究人员，开发了一款新的生物力学模拟器 - “模仿狗狗的运动控制器”——通过采集真实的狗的动作模式来学习如何控制机器人，不需要使用电力动力系统，放置在跑步机上，即可自行奔跑。

　　Mickaël Achkar 表示，他将真实犬类的运动数据分成多个描述狗运动主轴的矢量，进利用 3D 打印，组装出最终的仿生机械狗结构，在实验中，Mickaël Achkar 将机器狗放置在一台跑步机上，从其发布的测试视频中发现，该机器狗无需电力，即可随着履带移动进行奔跑，不会被甩下跑步机。

　　Mickaël Achkar 声称，其使用“金属杆”替代机械狗的骨骼，用三维打印聚合物滑轮作为关节，用细钢缆代表牵引肌腱。经过多次制造之后，成功研发出的仿生机械狗有四肢各由三处灵活关节构成，这些关节能够在运作时与其它部件达成机械配合，仿佛模仿真实的狗行动一般。

　　Mickaël Achkar 同时表示，他的目标不是与“超高科技的 AI 机器狗竞争”，而是探索基于现实生物学的机器人设计，从而实现“仿生控制系统”，最大限度地发挥机器人物理效率。”这一理念的提出，是为了解决人类未来面临的挑战，即如何在不影响人类自身健康的前提下，使机器人更好地服务于人类。“

（编辑：源码网）

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